Elektrozawory bezpośredniego działania i serwowspomagane
Zawory to urządzenia hydrauliczne (pneumatyczne, inne), które zamieniają działanie czynnika zewnętrznego na sterowanie przepływem czynnika w instalacji.
Zawór bezpośredniego działania (Direct operated) to taki, w którym siła zewnętrzna, np. elektromagnesu przemieszcza bezpośrednio element zamykający gardziel zaworu - membranę lub trzpień - grzybek z uszczelką. Musi przy tym pokonać oddziaływanie różnicy ciśnień na element zamykający - niekiedy o znacznej powierzchni i opory wewnętrzne ruchu. Cała energia potrzebna do wykonania pracy zamknięcia / otwarcia zaworu musi być dostarczona z zewnątrz. Stosowane zwykle w instalacjach o bardzo niskich różnicach ciśnień lub małych przepływach.
W zaworze serwowspomaganym (Servo / pilot operated)- za pomocą siły przyłożonej z zewnątrz przemieszcza się tylko element sterujący przepływem czynnika oddziałującego na membranę lub tłok zaworu w taki sposób, że ulega ona przemieszczeniu i powoduje otwarcie właściwej gardzieli zaworu. Do otwarcia kanalika sterującego potrzebna jest niewielka siła w stosunku do siły potrzebnej do przemieszczenia membrany - tu wykorzystywana jest różnica ciśnień czynnika po obu stronach zaworu i jej oddziaływanie na powierzchnię poruszanego elementu. W zaworze tego typu pracę otwarcia/zamknięcia wykonuje prawie w całości energia przepływającego czynnika, a mały zaworek sterujący trafnie nazywa się pilotem. Stosowane w instalacjach o wystarczających różnicach ciśnień i znacznych przepływach - niekiedy cechują się zauważalną zwłoką działania. Wadą takich zaworów jest kwalifikacja do wymiany całego zaworu w przypadku utraty szczelności dyszy zaworka sterującego.
Zawór kombinowanego działania (Semi direct operated) - to taki, gdzie zaworek sterujący osadzony jest w ruchomej części membrany, a rdzeń zamykający dodatkowo połączony jest z membraną poprzez sprężynę. Jego ruch otwiera kanalik upuszczając czynnik napierający na membranę i jednocześnie inicjuje jej uniesienie, co znacznie przyspiesza całkowite otwarcie. Zestawy naprawcze zawierają zwykle membrany wraz z dyszą zaworka i rdzeń z uszczelką - co znacznie wydłuża czas eksploatacji korpusu.